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新的一天開始，起床、洗漱、吃飯、行走...這些對普通人來說沒有任何難度、司空見慣的事情對于一部分人來說卻是異常困難。據統計，截止2014年具有行走康復需求的殘疾人、骨科患者、患神經系統疾病和心腦血管系統疾病后臨時或長期偏癱需要康復訓練的群體共計可達7956萬人；預計到2020年我國需要生活行走輔助的老年人將達到4800萬人。大部分下肢運動功能障礙人群失去自主生活的能力，往往伴有不同程度的自卑、敏感等心理問題。隨著科技的發展，下肢運動功能障礙人群的站立由夢想逐漸變成了現實。

康復機器人是輔助人體完成肢體動作，實現助殘行走、康復治療、負重行走、減輕勞動強度等功能的一種醫用機器人。康復機器人可認為是一種特殊環境下的“可穿戴設備”。20世紀80年代是全球康復機器人研究的起步階段，1990年后，康復機器人已進入全面發展期。目前在發達國家全球康復機器人已在臨床上廣泛使用，尤其是下肢外骨骼訓練機器人技術已趨于成熟，最成功的康復協作機器人為以色列Rewalk Robotics公司研發的Rewalk系列機器人。但昂貴的價格使國內大部分家庭無法承擔。

 國內康復機器人發展較晚，目前我國已有一些企業開始著重研究多關節牽引式康復機器人，屬于下肢康復機器人中的中高端設備。此類下肢康復機器人既可以方便地實現單關節的運動，也能夠完成多關節協調的訓練，運動軌跡在工作空間內自由可編程，并具備多種主被動康復訓練策略。目前最先進的多關節牽引式康復機器人則是可穿戴外骨骼機器人。它基于仿生原理進行設計，結合人體工程學，可以穿戴于患肢。每個關節上都對應有單獨的驅動裝置，患者佩戴后可以確保機器人的運動模式和人體自由度同軸，可以實現更有效的康復訓練。

 我國大部分康復機器人制造企業仍處于起步階段，技術還在研發探索階段，產品舒適度很低，相關產品不完善，還需要多年的實驗和改進才能提供給患者性價比遠遠高于國外康復機器人的產品。