未來物(wu)流機器(qi)人的發展將更加智能化和柔性化，實現更復雜層面(mian)的自(zi)主(zhu)行動。
中國(guo)物流機器人(ren)正在以前所未有的強勢姿態搶食全球(qiu)市場。
“半日達”“次日達”在快遞日益高效的背(bei)后，是(shi)中國物流(liu)在智(zhi)能化、科技化方面的努力。其主要的產(chan)品形態就是(shi)中國物流(liu)機器人。
在(zai)“工業4.0”的大背景(jing)下，中國產業轉型升級(ji)，物(wu)(wu)流(liu)行(xing)業為了降本增效(xiao)，也(ye)不斷進行(xing)智能化嘗試。當下，具備搬(ban)運、碼垛、分揀(jian)等功能的智能機器(qi)人(ren)，已成為物(wu)(wu)流(liu)行(xing)業當中的一大熱點。
據Fairfiel的報告預(yu)測，在2021-2025 年期間，物(wu)流(liu)機器人(ren)市(shi)場(chang)將以23.7%的復合年增長(chang)率增長(chang)，到2025年，物(wu)流(liu)機器人(ren)市(shi)場(chang)的預(yu)期市(shi)場(chang)價值預(yu)計為(wei) 127.391億美元。
雖(sui)然(ran)相比(bi)歐美(mei)，中國物(wu)流(liu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)還有很多不足，比(bi)如行業標準(zhun)化(hua)生態、核心零(ling)部件技術(shu)的(de)突破等，但(dan)如高工機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)產(chan)業研究所所長盧瀚宸(chen)所說(shuo)，“物(wu)流(liu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)區別于工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)追趕狀(zhuang)態，中國物(wu)流(liu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)不管(guan)是(shi)(shi)技術(shu)水平，產(chan)業規模(mo)，還是(shi)(shi)廠(chang)商的(de)綜合(he)實力，都(dou)具備引領全球(qiu)的(de)潛質。”
滲透率低，探索“低成本”是關鍵
物(wu)流機器(qi)人是指應用于倉庫、分揀中(zhong)心、以及運輸途中(zhong)等(deng)場景的(de)，進行貨物(wu)轉(zhuan)移、搬運等(deng)操作的(de)機器(qi)人。
從應(ying)用領域方面來看(kan)，物(wu)流(liu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)分(fen)(fen)為(wei)(wei)工業(ye)用物(wu)流(liu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)和商(shang)業(ye)用物(wu)流(liu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)；從功(gong)能方面來看(kan)，可分(fen)(fen)為(wei)(wei)分(fen)(fen)為(wei)(wei)AGV (自動引導(dao)車)、碼垛機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、分(fen)(fen)揀機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、AMR (自主移動機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren))、RGV (有(you)軌制導(dao)車輛)、無人(ren)(ren)配送機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)等，可應(ying)用于無人(ren)(ren)倉庫、生產線(xian)、室外(wai)封閉(bi)或半封閉(bi)區域道路(lu)等場景。
交通運(yun)輸部去(qu)年11月3日披露的(de)數(shu)據顯(xian)示(shi)，國(guo)內道路貨(huo)(huo)運(yun)從(cong)業人員(yuan)已達1728.73萬人，約占(zhan)各種運(yun)輸方式從(cong)業人員(yuan)總數(shu)的(de)60%。常年在(zai)物(wu)流(liu)園或道路中行駛、裝卸(xie)搬運(yun)貨(huo)(huo)物(wu)等，呼吸道疾(ji)病(bing)、腰肌勞損、高處(chu)墜落(luo)、物(wu)體(ti)扎傷(shang)、砸傷(shang)、擊傷(shang)、撞傷(shang)以及交通事故風(feng)險、疫情感染(ran)風(feng)險等已經成為物(wu)流(liu)人員(yuan)最常見的(de)“職業病(bing)”。
物流機(ji)器人的(de)(de)(de)(de)使用能夠在有效(xiao)地(di)提高(gao)運送和(he)分揀效(xiao)率(lv)的(de)(de)(de)(de)同時減(jian)少人工操作(zuo)帶(dai)來的(de)(de)(de)(de)各(ge)種風險。以京(jing)東物流天(tian)狼機(ji)器人的(de)(de)(de)(de)應用，自動化(hua)系統替代人工作(zuo)業準確率(lv)高(gao)達99.99%，存儲密(mi)度提升300%+，揀選效(xiao)率(lv)提升300%-500%，這(zhe)個(ge)效(xiao)率(lv)是驚人的(de)(de)(de)(de)。
但當(dang)前物流機器人在中國(guo)覺得大部(bu)分的倉庫中使用率并不(bu)高，即使在歐美等發達(da)國(guo)家應用也(ye)比較(jiao)少。
睿(rui)工業MIR在月初發布(bu)了《2022年工業機器人賽道融資情況深度分析(xi)》。報告顯示，物流行業2023年快遞的(de)市場規模(mo)將突破萬億元，但整個行業仍面臨效率低下(xia)、工作(zuo)環境惡劣、安(an)全和(he)質(zhi)量事故頻發的(de)通病。而作(zuo)為解(jie)決方案(an)的(de)智能化(hua)(hua)、無人化(hua)(hua)運營的(de)滲透率極低，僅約3%左右。
對此(ci)，高工(gong)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)產業(ye)研究所所長(chang)盧瀚宸分析道：“物流(liu)(liu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)應用(yong)，總體的(de)(de)基(ji)數還小，但不可否認的(de)(de)是，物流(liu)(liu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是機(ji)器(qi)人(ren)(ren)領域(yu)數年來增(zeng)長(chang)最快的(de)(de)細(xi)分賽道之一。從應用(yong)細(xi)分看(kan)，以(yi)電商零售為代表的(de)(de)商貿(mao)流(liu)(liu)通領域(yu)，物流(liu)(liu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)應用(yong)相對較多，大部分工(gong)業(ye)制造領域(yu)還處于(yu)物流(liu)(liu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)導(dao)入(ru)期(qi)，其中的(de)(de)關鍵因素有行業(ye)認知、技術發展水平、導(dao)入(ru)成本等(deng)。”
主(zhu)要從事(shi)智(zhi)能機(ji)(ji)器(qi)人研究的(de)重慶鄉村振興研究院副院長趙立軍也同樣(yang)說到，“我們(men)的(de)物流(liu)機(ji)(ji)器(qi)人應用較(jiao)少，主(zhu)要就是現在物流(liu)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)智(zhi)能化程度(du)還(huan)有待完善提高(gao)，但是成本比較(jiao)高(gao)。作為(wei)智(zhi)能制造(zao)轉型升(sheng)級(ji)中非(fei)常(chang)重要的(de)一環(huan)，它還(huan)需要時間，因此發展受(shou)多方面限制。”
物(wu)流機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)成本主要集中在上游的(de)零部件，例(li)如(ru)核心控(kong)制器(qi)(qi)(qi)、驅動器(qi)(qi)(qi)等(deng)等(deng)。以AMR為例(li)，一個激(ji)光雷(lei)達的(de)價格從兩三(san)萬(wan)到數十萬(wan)不(bu)等(deng)，除(chu)此之外還需要考慮各(ge)種控(kong)制、定(ding)位技術模塊的(de)成本。以載重為 1噸的(de)標準AGV叉車為例(li)價格普遍在40-70萬(wan)元/臺(tai)。控(kong)制和降(jiang)低成本成為眾多物(wu)流機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)廠商積極(ji)探索的(de)方(fang)向之一。
應用場景拓展，行業高速發展
從物(wu)流機器人的發展(zhan)歷史看，從最早的磁(ci)導航AGV就已有成(cheng)熟的產(chan)業應用，已經有數(shu)十年歷史。
中國物流機(ji)器人(ren)技術開(kai)始于1990年之后，北京(jing)起(qi)重機(ji)械研(yan)究(jiu)(jiu)所研(yan)制出第一(yi)臺(tai)AGV，建成第一(yi)套AGV滾珠加工演示系(xi)統。1988年，原郵(you)電部(bu)北京(jing)郵(you)政(zheng)(zheng)科學技術研(yan)究(jiu)(jiu)所研(yan)制了郵(you)政(zheng)(zheng)樞紐AGV。1991年，AGV首次(ci)應用于汽車裝配線上。
2010-2020年，中國電商行業的快(kuai)速(su)發展，帶動(dong)快(kuai)遞(di)行業業務量飆升。
倉儲機器(qi)人(ren)的出現在一定程度上提高(gao)了電(dian)商物流的效(xiao)率(lv)，也帶動了整個中(zhong)國AGV產(chan)業的發展。
隨(sui)著電商(shang)、物(wu)流業的發展，海柔創新、新松、快(kuai)倉(cang)、極智嘉等先后進入AGV研發與制造(zao)領域。
2012年(nian)，為(wei)了(le)使配送中心高(gao)效(xiao)，電(dian)商巨頭亞馬遜以7.75億美元(yuan)收購了(le)自(zi)動化物流提供商Kiva的機器人(ren)倉(cang)儲業(ye)務，開啟了(le)倉(cang)儲自(zi)動化進(jin)程，成(cheng)為(wei)行業(ye)內的標(biao)志性事(shi)件。
2015年起，類(lei)kiva式的(de)倉儲機器人開始(shi)在國內正式落地應用。當時物流(liu)機器人企(qi)業(ye)已經接近60家左右。
中國(guo)物(wu)(wu)(wu)流(liu)機(ji)器(qi)人(ren)經(jing)歷了技(ji)術(shu)引(yin)進(jin)、專業(ye)市場引(yin)進(jin)、技(ji)術(shu)完(wan)善、技(ji)術(shu)應用等(deng)五個階段后，中國(guo)物(wu)(wu)(wu)流(liu)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)目前進(jin)入技(ji)術(shu)比較(jiao)成熟(shu)的狀態(tai)，部(bu)分(fen)(fen)研發與制造部(bu)分(fen)(fen)水(shui)平已經(jing)與國(guo)際(ji)接(jie)軌(gui)或甚至(zhi)趕(gan)超(chao)國(guo)際(ji)水(shui)平。不僅(jin)快遞(di)物(wu)(wu)(wu)流(liu)行業(ye)，各個服(fu)裝、電子(zi)產品等(deng)一(yi)些大(da)的制造業(ye)企業(ye)也(ye)在自己的倉庫開始使用物(wu)(wu)(wu)流(liu)機(ji)器(qi)人(ren)。
據華經產業(ye)(ye)研究院出版(ban)的(de)《2022-2027年(nian)中國物(wu)流(liu)機器(qi)人(ren)行(xing)業(ye)(ye)市(shi)場(chang)調查(cha)研究及投資(zi)規劃建議報告》顯示，從行(xing)業(ye)(ye)應用(yong)結(jie)構來(lai)看，汽車工業(ye)(ye)、家電(dian)制造(zao)和(he)(he)(he)電(dian)商倉(cang)儲(chu)物(wu)流(liu)是物(wu)流(liu)機器(qi)人(ren)最主要(yao)的(de)應用(yong)領(ling)域，占(zhan)比合計達60%以上。其中汽車工業(ye)(ye)占(zhan)比最高，為(wei)(wei)24%；其次為(wei)(wei)家電(dian)制造(zao)和(he)(he)(he)電(dian)商倉(cang)儲(chu)物(wu)流(liu)，占(zhan)比分別為(wei)(wei)22%和(he)(he)(he)15%。
但(dan)于此同時，物(wu)流機(ji)器(qi)人大(da)多應用在大(da)型(xing)物(wu)流或制造(zao)企(qi)業，相對的(de)小企(qi)業在物(wu)流機(ji)器(qi)人的(de)需求滿足不及(ji)時。
從2016年就(jiu)開始研發物流機器(qi)人的(de)京(jing)東物流介紹，“當(dang)前國內的(de)一個普遍情況是更(geng)多的(de)在(zai)做大企(qi)(qi)業的(de)智能倉儲，所以產(chan)品的(de)設計(ji)更(geng)多是滿足大企(qi)(qi)業的(de)產(chan)品，大企(qi)(qi)業的(de)應用，對小企(qi)(qi)業的(de)關注太少(shao)。”
與(yu)此同(tong)時，小(xiao)企業(ye)花錢(qian)買(mai)了智(zhi)能倉(cang)儲設備，有(you)沒有(you)運維保障，這(zhe)是目前中(zhong)小(xiao)企業(ye)面臨的(de)困(kun)境。完全(quan)真正適配中(zhong)小(xiao)企業(ye)的(de)產品和(he)服務(wu)還比較少。
近年(nian)(nian)來，物流(liu)(liu)機器人(ren)已經進入(ru)了快速發展的(de)階段。據(ju)報告數(shu)據(ju)顯示，中國AGV市場規(gui)模從2017年(nian)(nian)的(de)28.5億元(yuan)增長至2021年(nian)(nian)87.7億元(yuan)，年(nian)(nian)均復合(he)增長率達(da)32.45%。2021年(nian)(nian)我(wo)國物流(liu)(liu)機器人(ren)銷量(liang)達(da)7.2萬(wan)臺，同(tong)比增長75.61%。其行(xing)業相關(guan)專利申(shen)請數(shu)量(liang)為(wei)196項，同(tong)比增長22.7%。在(zai)投(tou)資事件(jian)數(shu)上，2021年(nian)(nian)共計72起，較2020年(nian)(nian)上升了14起。截至2022年(nian)(nian)9月，中國物流(liu)(liu)機器人(ren)行(xing)業投(tou)資事件(jian)數(shu)達(da)到46起。
獨立(li)經濟學(xue)家王赤坤介(jie)紹，“當前(qian)我國物流機器人發展到了應用(yong)技術初步成熟階(jie)段，已經開始(shi)進入(ru)大規模(mo)應用(yong)領域(yu)。”
分(fen)析(xi)當前(qian)的市(shi)場競爭環境，中國倉儲機(ji)器人行業(ye)的龍頭企業(ye)市(shi)場集中度較(jiao)低(di)，CR4僅有約24.7%，總體(ti)還(huan)是處在初級原子型階段。
核心部件研發待突破，全球競爭優勢顯現
物流機器人涉(she)及的核心技術主(zhu)要(yao)包括導航定位技術、運動控(kong)制技術、多機器人集(ji)群(qun)控(kong)制技術等。相較于國外物流機器人的技術成(cheng)熟度，中(zhong)國物流機器人起(qi)步較晚，但勝在發(fa)展迅猛，應用場景多元化。
從技(ji)術層面(mian)來(lai)說，國(guo)(guo)外機械結構、導(dao)(dao)航(hang)定位、運動控(kong)制、傳感器(qi)(qi)等方面(mian)較為成熟，在產品(pin)形態上也(ye)更加多樣化，比如機械抓(zhua)取(qu)、多機器(qi)(qi)人調度等。但是在核心(xin)技(ji)術產品(pin)化方面(mian)，國(guo)(guo)產磁導(dao)(dao)航(hang)和(he)二維碼導(dao)(dao)航(hang)產品(pin)與國(guo)(guo)外同(tong)類產品(pin)差(cha)距較小，國(guo)(guo)產激(ji)光導(dao)(dao)引產品(pin)與國(guo)(guo)外有一定差(cha)距。
尤(you)其是在室外配送機器人領(ling)域，低速無人車(che)路權審批較(jiao)(jiao)為(wei)困難，目前無人車(che)配送在封閉園區場景拓展較(jiao)(jiao)為(wei)順利，實(shi)際公路行駛(shi)還處在小規模(mo)實(shi)驗階段。而(er)國外同類(lei)產品(pin)(pin)已獲(huo)批部(bu)署上路，并達到L4級自動(dong)駕駛(shi)，大幅(fu)領(ling)先國內(nei)產品(pin)(pin)。
“總(zong)的來(lai)看，國內針對無(wu)人配送車形(xing)式運營(ying)相關的管理體系(xi)尚(shang)處于起步階段(duan)。目(mu)前(qian)在社(she)區、園(yuan)區開展無(wu)人配送，有著較為寬(kuan)松的政策環境，只要業主(zhu)方、物業方認可，移動配送設施(shi)產品能力(li)過關，無(wu)影響社(she)區園(yuan)區健康安全(quan)，產生風(feng)險的情況(kuang)下(xia)，可以(yi)實施(shi)運營(ying)。但在室(shi)外配送總(zong)體尚(shang)未形(xing)成完全(quan)成熟的商業模式。”
京東(dong)物流(liu)表示，無人(ren)配送(song)的(de)(de)規(gui)(gui)模化運營(ying)，需形成末端(duan)全鏈條(tiao)配送(song)，才能(neng)體現(xian)整體的(de)(de)成本優(you)(you)勢、配送(song)任(ren)務智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)調度(du)降本增(zeng)效等優(you)(you)勢。全鏈條(tiao)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)無人(ren)配送(song)方案(an)落地，離不開法律法規(gui)(gui)、智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)網聯設(she)施建設(she)、技(ji)術穩定程度(du)等多方面能(neng)力的(de)(de)加持。
從核心零部(bu)件方面來說，國產物(wu)流機器(qi)人在傳感器(qi)、驅動(dong)控(kong)制器(qi)等核心部(bu)件上還在依賴(lai)國外品牌。
在(zai)物流機器人產業的上游核心零部件，比(bi)如控(kong)制(zhi)器、伺服系統、精密(mi)減速(su)器等，主(zhu)要來自于(yu)日本的三菱、安(an)川(chuan)(chuan)、松下，德(de)國的西門子、博(bo)世(shi)，法國施耐德(de)等企(qi)業。雖(sui)然國內的匯川(chuan)(chuan)技術、埃斯頓、雷賽智能、綠的諧波已經嶄露頭角，和外資掰手腕，但主(zhu)要的市場份(fen)額仍控(kong)制(zhi)在(zai)外資品(pin)牌手中。
“我們目前一些核心技(ji)術還(huan)沒有突(tu)破，芯片(pian)還(huan)依賴進口，以及當前的基礎(chu)設施建設還(huan)有受(shou)限。”趙立(li)軍(jun)談到(dao)中(zhong)國物(wu)流(liu)機(ji)器人發展(zhan)受(shou)限時表示(shi)。
但從供應商方(fang)面來(lai)說，中(zhong)國(guo)物流機(ji)器人廠商在(zai)產品價(jia)格方(fang)面相較國(guo)外廠商有著明顯優(you)勢。以載(zai)重為 1噸的(de)標準(zhun)AGV叉(cha)車為例，相較于(yu)國(guo)內40-70萬(wan)元/臺的(de)價(jia)格，國(guo)外的(de)AGV產品價(jia)格普(pu)遍在(zai)80-100萬(wan)/臺。
在市場需求方面，歐美日韓等發(fa)達(da)國家勞動(dong)(dong)力(li)短缺、勞動(dong)(dong)力(li)成本較高，以倉庫工(gong)(gong)人平(ping)均年(nian)薪為(wei)例，國內倉庫工(gong)(gong)人平(ping)均年(nian)薪5萬元左右，而美國英國可達(da)20萬元。相較于國內，海外客戶有(you)著更強的(de)物(wu)流(liu)機器人應用意愿。并且近年(nian)來，隨著東(dong)南(nan)亞地區零售電商滲(shen)透率(lv)提高，人工(gong)(gong)優勢降低，東(dong)南(nan)亞的(de)物(wu)流(liu)機器人需求也(ye)在逐步釋(shi)放。
可以說，隨(sui)著國際市場需(xu)求增加，在(zai)國際市場競爭中，中國物流機器人(ren)產品擁有(you)者(zhe)無(wu)可比(bi)擬的價格(ge)優勢。
“物流(liu)機器(qi)(qi)人區別(bie)于工業機器(qi)(qi)人的追趕狀態，中國物流(liu)機器(qi)(qi)人不管是技術水平(ping)，產(chan)業規模，還是廠商的綜合實力，都(dou)具備(bei)引領全球的潛質。” 高工機器(qi)(qi)人產(chan)業研究(jiu)所所長盧瀚宸說到。
但于此同時盧瀚(han)宸也(ye)表示(shi)，就產(chan)業本身而(er)言，當前不足的地方在(zai)于還未形(xing)成(cheng)行業規范標準，這一(yi)點(dian)歐洲已經初(chu)步(bu)形(xing)成(cheng)，這對于產(chan)業的長期健康發展形(xing)成(cheng)一(yi)定(ding)的掣肘。
智能化將加速物流機器人普及
總(zong)的(de)來看，當前中國(guo)物(wu)流(liu)機器(qi)人的(de)阻礙因(yin)素還在于成本(ben)投入(ru)是否(fou)獲得相應(ying)的(de)成本(ben)節(jie)約，隨著經濟大盤(pan)的(de)增長，業務規模的(de)增加，阻礙因(yin)素在漸(jian)漸(jian)減(jian)弱。
機器人(ren)的應用和部署是個(ge)逐(zhu)漸提(ti)高的過程(cheng)，目(mu)前(qian)國(guo)內倉儲機器人(ren)的年增(zeng)長大概50%左右，已(yi)經(jing)大大超過國(guo)際平均增(zeng)速，但(dan)因(yin)基(ji)數較(jiao)少，所(suo)以目(mu)前(qian)的總(zong)部署數量還未(wei)達(da)發(fa)(fa)達(da)國(guo)家水(shui)平。隨著國(guo)內機器人(ren)在(zai)新(xin)技術、新(xin)場景(jing)、關鍵(jian)器件(jian)的研發(fa)(fa)和探索中(zhong)慢慢成熟(shu)，物流機器人(ren)在(zai)未(wei)來的需求釋放越來越大。
在標準化(hua)方面，當前物(wu)流機(ji)器人的產品也正在逐步標準化(hua)。
2022年，京東(dong)物流聯(lian)合大(da)陸(lu)智源(yuan)、極智嘉、海柔創(chuang)新、科聰(cong)、木(mu)蟻(yi)機器(qi)人(ren)、塔斯克機器(qi)人(ren)、仙工智能、行深智能等業內知名企業成立移動機器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)生態聯(lian)盟R9（Robot 9），并發布R9-001移動機器(qi)人(ren)通訊技(ji)術(shu)規范(fan)。R9-001的技(ji)術(shu)規范(fan)能夠兼(jian)顧(gu)大(da)多數移動機器(qi)人(ren)的搬運(yun)場景和控制調度，并具備高安(an)全(quan)性(xing)、擴展(zhan)性(xing)和完整性(xing)。
京東物流(liu)介(jie)紹，“國內主要的(de)(de)(de)(de)幾家檢測中心(xin)已經著手(shou)起草CR標準已經多年，目前已經在逐漸推廣(guang)(guang)和(he)應(ying)用，主要的(de)(de)(de)(de)困難在于(yu)機(ji)器人(ren)的(de)(de)(de)(de)場(chang)景(jing)應(ying)用廣(guang)(guang)泛(fan)性(xing)，需(xu)要一定(ding)的(de)(de)(de)(de)市(shi)場(chang)認(ren)知、企(qi)業接受(shou)的(de)(de)(de)(de)過程，該標準化落地(di)應(ying)該慢慢就會(hui)實現。”
近年(nian)來，在電子商(shang)務的(de)需求拉動下，在人工(gong)智能(neng)、物聯網、大數據(ju)、云(yun)計算等新技術的(de)驅動下，中國(guo)物流機器人行業大踏步前進。
隨(sui)著技(ji)術的(de)(de)日益成(cheng)熟、市場競爭日趨激烈，物流機(ji)(ji)器人在市場應用過(guo)程中出現的(de)(de)痛點(dian)也會愈發凸顯，單一的(de)(de)技(ji)術將越(yue)來越(yue)難以滿足多樣化的(de)(de)場景需求(qiu)，多種(zhong)技(ji)術的(de)(de)融(rong)合成(cheng)為必然(ran)趨勢。如“AGV+機(ji)(ji)械手(shou)”、“AGV+貨叉”等(deng)(deng)復合機(ji)(ji)器人的(de)(de)研(yan)發， “激光導(dao)航(hang)(hang)+磁釘導(dao)航(hang)(hang)”等(deng)(deng)復合導(dao)航(hang)(hang)技(ji)術的(de)(de)應用等(deng)(deng)。
對此，王赤坤(kun)表示，“物流機(ji)器(qi)人(ren)新的(de)發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)，包括物流機(ji)器(qi)人(ren)技術的(de)進(jin)一步完(wan)善，拓(tuo)展(zhan)新的(de)應用(yong)領域，提高物流機(ji)器(qi)人(ren)的(de)移(yi)動和活動能力(li)，以(yi)及進(jin)行數(shu)據解(jie)析和分析，進(jin)一步提高機(ji)器(qi)人(ren)的(de)智能化(hua)程度。”
可(ke)以想(xiang)見(jian)，未來物流(liu)機器人的發展將更加智能化(hua)和柔性化(hua)，實(shi)現(xian)更復(fu)雜層面的自主行動，比如辨別紅綠燈、自動駕駛(shi)、路線規劃(hua)、主動換(huan)道、車位識別、自主泊車等，甚至實(shi)現(xian)上萬(wan)臺機器人同(tong)時協作調度等，提高倉儲物流(liu)整體(ti)的運作效率，這對物流(liu)行業(ye)(ye)來說是顛覆性的，必將推動物流(liu)行業(ye)(ye)加速進化(hua)，形成(cheng)全新的物流(liu)生態系統。
“物流機器人已逐步從(cong)單機智能向群體(ti)智能進(jin)化和迭代，其(qi)中多機協同、不同車型(xing)混合調度(du)管理、不同品牌車型(xing)混合調度(du)管理將會是(shi)新的發展方向和命題。”高工機器人產(chan)業研究所所長盧(lu)瀚宸說到。
